2026 · EV ASSOCIATION · ABOUT
E唯协会
哈尔滨工程大学 · 水下机器人科创社团
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哈尔滨工程大学 · 水下机器人科创社团
哈尔滨工程大学 E唯协会是一所以水下机器人研发与学科竞赛为核心的科创类学生社团。 依托学校海洋工程、自动化等优势学科资源，聚焦自主式水下机器人（AUV）与遥控式水下机器人（ROV）的全链条技术研发， 以「以赛促学、以技育人」为理念，为全校零基础本科生提供从入门实践到国际赛事的完整成长路径。
负责水下机器人整体结构、防水舱体、执行机构（机械爪、推进器支架）的设计与加工。
负责供电系统、驱动电路、传感器接口、水下通信模块的设计与调试。
包揽所有编程与算法开发，分底层控制与智能感知两个方向。
高精度自主导航与智能决策，协会赛事成绩的核心载体。
专为 2023–2026 赛季打造的遥控式水下机器人，综合性能均衡。
基于「超越」打造，集成多项前沿新技术。
开创性设计架构，聚焦新技术、新方案的实验验证。
以E唯杯智能小车为统一入门载体，各部门每周专项培训，全程由大二、大三学长学姐手把手带教，提供全套学习资料、代码框架与避坑指南。
能力达标进入正式参赛团队，参与水下机器人模块研发——机械结构优化、电路板测试、控制算法调参。
代表学校征战国际、国内顶级赛事；定期赛事复盘会、技术分享会传承研发经验。
面向新生打造的入门级赛事，是新生入门学习的结业检验。自主完成机械装配、电路调试、控制代码编写，实现循迹、对抗等功能，以赛促学。
每年百团大战期间在奥列霍夫广场、图书馆前设摊，开放 ROV 现场操控体验、展示冠军水下机器人实体，同步技术答疑与报名咨询。
独立研发实验室与水下测试场地日常面向成员开放，定期举办技术沙龙、bug 复盘会，营造自由交流、互助成长的科创氛围。
面向全校所有专业本科生开放，不设入门技术门槛。只要对水下机器人、科创实践抱有兴趣，都能在这里找到属于自己的方向。
